Le origini di Matelica si perdono nella notte dei tempi che portano alla preistoria, anche se per trovare tracce di un centro urbano vero e proprio bisogna arrivare piceni e alla nascita del municipium romano, del primo secolo d.C. , quando la città occupava, quasi per intero, la superficie dell’attuale centro storico. Reperti archeologici legati alla storia di Matelica e agli scavi effettuati sono visibili nel museo archeologico, allestito all’interno di palazzo Finaguerra . Particolarmente importante, anche per la sua rarità, è l’orologio solare sferico in marmo con iscrizioni in greco, noto come il globo di Matelica , datato tra primo-secondo secolo d.C. . Il quattrocentesco palazzo Piersanti ospita opere di Bellini, Antonio da Fabriano, Francesco di gentile da Fabriano, Salvador Rosa , Carlo Maratta, oltre ad argenti pregiati, mobili rari e di pregio. I musei comunali di palazzo Ottoni sono la sede di una pinacoteca e di una mostra archeologica permanente. Passeggiando per il centro storico si ammirano la monumentale fontana ottagonale in pietra bianca di piazza Mattei, duecentesco palazzo di governo e la loggetta aerea che, dal 1521, collega palazzo Ottoni alla depandance oltre la strada comunale. Da vedere anche il monastero, con Chiesa, di Santa Maria Maddalena o della beata Maria, edificato nel 1225 è sicuramente il più antico del circondario, e l’ex loggia del pesce, dagli archi chiusi con vetrate, che oggi ospita l’enoteca comunale.